大肠癌是全球最常见的恶性肿瘤之一，近年来我国大肠癌发病率呈攀升趋势。如果能通过大肠癌伺机性筛查及时发现早期病变并予以治疗，就可避免癌变的发生。结肠镜是目前大肠癌筛查的首选方式，但人群对结肠镜筛查的依从性不佳，不仅限制了大肠癌伺机性筛查的开展，而且影响到早期大肠癌的检出率。 结肠镜单人操作是比较难以掌握的技术，内镜医生的水平取决于操作仪器设备的熟练和巧妙程度，操作不当不仅给被检者带来痛苦，而且容易引发严重的并发症，甚至一些高发人群一再拒绝结肠镜检查，以致延误病情。 本书针对不同解剖部位、不同困难群体、不同操作难点，从医工结合角度介绍了“柔性轴平衡缩短法”理论下的结肠镜操作技术，对提高操作者的施术技术和被检者的受术感受具有指导作用，除供各级内镜专业医师学习外，还可供从事消化专业的内科、外科和肛肠科等相关临床科室医师参考。